ＷＥＢＪｏｕｒｎａｌ　No.８４

　　特集１　サニタリー・介護　／　高齢社会のＱＯＬ向上を支える生活支援ハード・ソフト

　◆ユーザー指向ロボットオープンアーキテクチュアの開発

　◆人に優しい介護支援用ロボット「ＲＩ－ＭＡＮ」の研究開発と挑戦課題

　◆高齢者の日常生活支援に超音波３次元タグを用いた行動観察システムが高齢社会のＱＯＬを向上
　- 高齢者の日常行動をプライバシーの低侵害性・無拘束性でセンチメートルオーダーの観察が可能　-

　◆身体の状態に合わせた３種の装置・操作モードで食事をサポートする食事支援ロボット「マイスプーン」の開発
　 -　手の不自由な人が自身で食事できる装置・操作モードのバリエーションと安全性に配慮した安全停止機能を装備　－

　◆介護現場の様々なシーン・ニーズに対応した介護支援ロボット「レジ-ナ」の開発
　-　要介護者の日常生活支援と介護者の介護作業を軽減した安全・実用的な介護ロボット　－

　◆元気な高齢者の「尿モレ」に対応、はき心地を追求して実現した「ライフリー吸水下着スウリムウェア」
　 -　伸縮する超うすストレッチ素材とスリム吸収体の開発で下着感覚のはき心地を実現した大人用尿モレ対処品　－

　特集２　メディカル　／　高度医療の進展に医・工連携で推進する医療機器・用具の開発

　◆高度医療の進展に「医療技術産業戦略コンソーシアム/METIS」が取り組む革新的医療機器・用具の開発促進

　◆テーラーメイド医療の実現を目指す超高感度ＤＮＡチップ「３Ｄ－Ｇｅｎｅ」
　-　独自の基板技術に基づく超高感度チップの開発　-

　◆次世代ＤＤＳ型治療システム創成に向けた取り組み

　◆オープンＭＲＩ対応手術支援ロボットの開発

　◆患者の負担を軽減し、消化管の検査・診断に新たな可能性を拓くカプセル内視鏡
　-　小腸用カプセル内視鏡の開発を契機に期待される消化管への応用・展開　-